Wysoka to wieś w Polsce położona w województwie mazowieckim, w powiecie szydłowieckim, w gminie Szydłowiec. Nazwa Wysoka wiąże się z tym, że wieś jest wysoko położona na szczycie wzgórza o tej samej nazwie.
Wieś założona została w XIV w. przez chlewicką linię Odrowążów. Wieś była własnością Mikołaja Zdziechowskiego w 1508 roku. Ok. 1610 roku Albrecht Radziwiłł, dziedzic na Szydłowcu kupił ją (wraz z Jankowicami) z dóbr chlewickich i przyłączył do szydłowieckiego klucza dóbr Radziwiłłów. W 1724 r. wieś Wysoka została przekazana księżnej Mariannie Radziwiłłowej. Odcięło to wieś z dóbr szydłowieckich i automatycznie przyłączono do dóbr siedziby Radziwiłłów w Nieswieżu. W tej wsi, w latach 1637-1655 proboszczem był poeta Hiacynt Przetocki. Żył tu i działał również Michał Mosiołek – polski publicysta i pozytywista.
Adres
Wysoka
GPS
51.287203294549, 20.885256528854