Wieś składa się części, tradycyjnie nazywanych Szydłówek przy Szosie, Szydłówek Kolonia, Szydłówek Wieś, Szydłówek pod Świerczkiem i Szydłówek pod Lasem.
Początkowo miejscowość należała do parafii w Gąsawach Plebańskich, która ok. 1435 roku została podporządkowana Jastrzębiowi. Co najmniej do 1569 roku Szydłówek był częścią dóbr szydłowieckich należących do Radziwiłłów (w dzierżawie Stanisława Dąbka, a potem Jana Kochanowskiego).
W XIX w. w jej obszarze mieścił się folwark o tej samej nazwie, który był donacją rządową. Z końcem stulecia wieś liczyła 40 domów (w tym 1 murowany). W tym czasie był to pomniejszy ośrodek wydobycia piaskowca, pochodzącego z tutejszych kamieniołomów; własności kamieniarzy z Warszawy, dzierżawionych mieszczanom i Żydom z Szydłowca.
Przysiółek Szydłówek przy Szosie został włączony w latach 60. XX w. do Szydłowca (rejon ul. Pięknej) w związku z budową Os. Wschód. Od 1988 wieś jest siedzibą parafii rzymskokatolickiej pw. Narodzenia NMP.
Adres
Szydłówek
GPS
51.240868492491, 20.892906188965